Tarih boyunca Allah-insan ilişkisini temsil edenler Peygamberlerdir. Peygamberler iki taraf arasında beşeri temsilcilerdir. Allah (c.c) insan olmalarına rağmen Peygamberlere ma'sumiyet sıfatını bahşetmiştir. Çünkü Allah (c.c)'ın yasalarını insanlara ulaştıracak olanlar sağlam düzgün ve masum olmaları gerekir. Vasıta ne kadar sağlam olursa mesaj o kadar net ve sağlam ulaşır.

Allah ile insanlar arasında bu tebliği görevini yapanların son temsilcisi ve onların özeti en mükemmel ve ilahi ahlakın eşsiz örneği hz. Muhammed (s.a.v) dir. Kur'an- Kerim ise geçen kutsal kitapların en geniş özeti ve ilahi iradenin son kutsal kitabıdır.