Senusilik Kur'an ve Sünnet'e dönmeyi Kur'an'ın esprisini kavramayı saf ve katıksız İslam inancını benimsemeyi Hz. Peygamber (s.)'i örnek almayı O'na uymayı öngörmüş asr-ı saadet döneminin vücuda getirilmesini cehaletten kurtulmayı ve kültürel dinamikleri ortaya çıkarmayı amaç edinmiştir. Muhammed b. Ali es-Senusi'nin başlattığı bu hareket kısa zamanda başta Kuzey Afrika olmak üzere kıt'anın diğer bölgelerinde Hicaz ve Orta Doğu'da yayılmış ve kurumlaşmıştır. Hıristiyan misyonerliğine karşı İslam'ı tebliğ faaliyetine girişen senusiler kalabalık kitlelerin müslümanlaşmasına sebep olmuşlardır.