Tazı Yolculuğu hiç şüphesiz Charles Darwin'in hayatındaki en şekillendirici ve en etkili olaydı. 1831'de başlayıp 1836'nın sonlarına doğru tamamlanan bu yolculuk onun yumuşak başlı ve amaçsız bir genç adam olmaktan çıkıp doğa tarihi ve jeoloji konusunda bilgi sahibi bir uzman haline gelmesini sağladı. Yolculuk Darwin için eşsiz bir fırsattı ve bilimsel gözlemler yapmasını hayvan ve bitki türlerini toplamasını o zamanlar Avrupalı doğa bilimcilerin çok az fikir sahibi olduğu bir dizi ülkeye seyahat etmesini sağladı. Yolculuk sayesinde din adamı olmaktan vazgeçti ve Londra'nın elit bilim dünyasına katılması gerektiğine ikna oldu. Bu keşif gezisi sayesinde bulduğu türleri sınıflandırdı ve onları tanımladı gördüğü çoğu şeyle ilgili pek çok kitap ve bir sürü makale yazdı.

Darwin Tazı ile yolculuğa çıkmasaydı bugün Birleşik Krallığın en büyük müzelerine dağılmış olan önemli koleksiyonlara Araştırmalar Günlüğü'ne Tazı'nın dünya çevresinde yaptığı seyahatlerden elde edilen zoolojik ve jeolojik açıklamaların anlatıldığı metinlere ve tabii ki evrim teorisi diye bir şeye asla sahip olamazdık.

Tazı'da geçirdiği dönem Darwin'in hayatının en muhteşem dönemiydi. Türlerin Kökeni'ni yayımladıktan ve biyolojik devrim yavaş yavaş tamamlandıktan çok sonra altmış yedi yaşındayken bile Darwin otobiyografisinde hâlâ "Tazı ile çıktığım yolculuk hayatımda yaşadığım en önemli olaydır ve kariyerimin bütün seyrini bu yolculuk belirledi" der.