Graves 1934 yılında yayımlanan Ben Claudius'ta Augustus Tiberius ve Caligula dönemlerini Roma'nın dördüncü imparatoru Claudius tarafından yazılmış gibi anlatır. Yazar gerçek olayları roman kurgusuyla kaynaştırırken yapıtının tarihsel gerçeklerle uyumlu olmasına özen göstermişti. Ben Claudius Modern Library ve Time dergisi tarafından hazırlanan İngiliz dilinde yazılmış en iyi yüz roman listelerinde yerini aldı.
Kekemeliği topallığı ve utangaçlığı yüzünden ailesi tarafından sosyal hayattan uzak tutulan ve bu özelliklerinden dolayı uzun bir süre zihinsel yetilerinden kuşku duyulan Claudius hakkındaki yaygın kanaatin aksine zeki ve donanımlıydı. Zamanını Yunanca eserler yazmakla ve okumakla geçirmiş meslekten tarihçi olarak yetişmişti.
Graves iktidar hırsının sınır tanımadığı türlü entrika düzen ve cinayetin kol gezdiği Roma İmparatorluğu'nda sağ kalmasını zararsız bir geri zekâlı sanılmasına borçlu olan Claudius'tan okurun empati kurabileceği iyi yürekli ve sevimli bir karakter yaratıyor.